罗盘校准

如果 PIX 没有加 GPS 罗盘，需要校准内置罗盘，若外加了 GPS 罗盘，不需要校准内置罗盘，进而进行外置罗盘或双罗盘校准。

校准罗盘成功后，飞控要断电重新连接！

1. 内置罗盘校准

飞控连接地面站，在初始设置中选择指南针，如图进行配置，“自动学习偏移量”需要寄，指南针#2#3不选中，正确配置后点击开始，校准后，飞控要断电重新进行连接；

校准的时候不要傻等，把飞控拿起来在空中划圈校准进度条才会动，

2.外置罗盘校准

先将 GPS 模块接入，如图所示即为正确接入了，注意 4P 接口是 I2C 不要接成 CAN 了，

将外置 GPS 置顶为 1 号 Compass，然后选择仅使用指南针 1 即可，然后点击开始即可，之后的操作如内置罗盘校准，最好将 GPS 箭头与飞控箭头指向同一方向再进行校准，注意别把线扯掉了，如果一直从 99% 返回到 0% 证明校准时存在盲区，可以把动作放大一点，或者将Fitness调低，具体参考，数据校准完毕后会自动提醒重新启动飞控的，

3.双罗盘校准

双罗盘校准需要飞控罗盘与GPS罗盘同时旋转，最好在装机后再进行，此处省略，具体参考。

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