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  • 罗盘校准

    罗盘校准 如果 PIX 没有加 GPS 罗盘,需要校准内置罗盘,若外加了 GPS 罗盘,不需要校准内置罗盘,进而进行外置罗盘或双罗盘校准。 校准罗盘成功后,飞控要断电重新连接! 1. 内置罗盘校准飞控连接地面站,在初始设置中选择指南针,如图进行配置...
  • PIXHAWK调试前注意事项

    PIXHAWK调试前注意事项 拿到PIXHAWK飞控后,需根据情况刷对应飞机的固件,有的tb店出厂默认刷好四轴固件。 地面站下载:http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionP...
  • 一些近况Ver.2.0

    不知不觉,距离上一次写下blog已经接近六个月,居然有一整个学期没有进行记录了,看看上学期除了参加了全国电赛,确实是过于怠惰了…甚至信号系统考了58,导致这两天在准备补考了,也许数学底子不太好也是一部分原因,总之要进一步强化了…. 竞赛总结上学期...